Kutatás a hidraulikus gerendahajtásról és a nagyméretű kovácsolás helyzetszabályozó rendszeréről

Nagy pontosságú nagy szerszámkovácsoláskulcsszerepet játszik a repülőgépgyártásban és a repülőgépgyártásban. A nagy precíziós kovácsolószerszámú hidraulikus prés a kulcsfontosságú berendezés ezen kovácsolószerszámok minőségének biztosításához. A mozgósugaras meghajtás és a helyzetszabályozó rendszer pontossága közvetlenül meghatározza a kovácsolt alkatrészek minőségét. A nagy kovácsolószerszámú hidraulikus prés a nagy nyomással, nagy áramlással, többpontos párhuzamos hajtással és nagy tehetetlenséggel rendelkezik. A rendszer túllövés oszcillációt és erős hatást okoz a nagy tehetetlenségi nyomaték és a nagy löket gyors mozgásában, és csökkenti a mozgás dinamikus pontosságát és stabilitását. A nagy pontosságú helyzetszabályozás elérése és a berendezések általános működőképességének javítása érdekében ez a cikk a mozgó sugárhajtást és a helyzetszabályozó rendszert veszi kutatási tárgynak, és tanulmányozza annak vezérlési mechanizmusát, általános vezérlési sémáját és vezérlési stratégiáját. A tanulmány főbb kutatási tartalma a következő:

(1) Elemezze a hazai és külföldi hidraulikus présvezérlési technológia és vezérlőrendszer-kutatás status quo-ját és fejlődését, és terjessze elő a mozgó sugárhajtás és a helyzetszabályozás átfogó tervét. A teljes rendszer három részből áll: meghajtó hidraulikus rendszer, helyzetérzékelő rendszer és elektromos vezérlőrendszer. A busztechnológiára alapozva megépül az elosztott kétfokozatú számító manővernyaláb helyzetszabályozó rendszer és a felső számítógépes felügyeleti rendszer.

(2) A hidraulikus hajtásrendszert és a kovácsoló hidraulikus prés mozgó gerendáját tárgyként elemezzük és tanulmányozzuk a matematikai modellt. A folyadék összenyomhatósága, viszkózus ellenállása, szivárgás stb. befolyásoló tényezőinek figyelembevétele alapján elkészítettem a mozgatható nyaláb hajtórendszer dinamikus modelljét. Az átviteli függvény módszerével elkészítettem a rendszer matematikai modell blokkdiagramját, és meghatároztam a rendszermodell paramétereit. A PID szabályozó három paraméterének a rendszer statikus és dinamikus teljesítményére gyakorolt ​​hatását és a fuzzy szabályozás elméletét elemezve megtervezzük a fuzzy adaptív PID szabályozót, és hangsúlyosan tanulmányozzuk a megvalósítás módját. A MATLAB és a Simulink fuzzy logic eszközkészlete a PID szabályozás és a fuzzy adaptív PID vezérlési algoritmus összehasonlítására és elemzésére szolgál.

(3) A vezérlőplatform tervezése befejeződött, és a fuzzy adaptív PID intelligens vezérlési algoritmust a PLC valósítja meg. A felső számítógép topológiai felépítését és több ablakos hierarchikus felügyeleti rendszerét a WinCC konfigurációs szoftver tervezi és fejleszti, valamint a kovácsolt hidraulikus manővergerenda helyzetszabályozó rendszerét valósítja meg.

(4) A présszerszám-kovácsoló hidraulikus préselési tesztplatform üzembe helyezése befejeződött. Hasonlítsa össze és elemezze a különböző szabályozási stratégiák szabályozási hatását azonos munkakörülmények és ugyanazon szabályozási stratégia különböző munkakörülmények között. A kutatás azt mutatja, hogy a rendszer fuzzy adaptív PID-szabályozót alkalmaz, amely gyors reakciósebességgel és nagy pontosságú pozíciószabályozással rendelkezik, ami nyilvánvalóan jobb a PID-szabályozónál. A mozgó sugár vezérlési hatása kis sebességnél jobb, mint nagy sebességnél, a mozgó sugárpozíció szabályozási pontossága 0,1-0. 2 mm.

ez a jó kovácsolás, amelyet a tongxin precíziós kovácsoló cég gyárt